Разработка, проектирование, изготовление САУ, АСУ ТП

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ

Наш опыт — для успеха Вашего бизнеса! ЖДЕМ ВАШИХ ОБРАЩЕНИЙ!

ООО «ИК «Тередо» предоставляет полный спектр услуг по внедрению АСУ ТП. Разработка, проектирование, изготовление, интеграция АСУ ТП под «ключ».

Подробнее о нашем опыте разработки и внедрения АСУ ТП читайте ниже.


НАВИГАТОР ПО СТРАНИЦЕ:
  1. Нижний уровень АСУ ТП
  2. Верхний и средний уровни АСУ ТП
  3. Функции АСУ ТП
  4. Специализированное исполнение
  5. Стойкость к внешним воздействующим факторам (ВВФ)
  6. Безопасность, соответствие техническим регламентам, сертификация
  7. Гарантии производителя
  8. Качество АСУ ТП
  9. Преимущества АСУ ТП нашего производства
  10. Примеры выполненных работ

Организационная схема автоматизации процессов управления производством, отмечено АСУ ТП
Организационная схема автоматизации процессов управления производством

АСУ ТП — это комплекс технических и программных средств, предназначенный для управления технологическими процессами на производствах.

АСУ ТП в общем случае имеет трёхуровневую архитектуру:

  1. нижний (полевой) уровень
  2. контроллеры (аббревиатуры: ПЛК, PLC)
  3. компьютеры, серверы для задач диспетчеризации, характерным является использование SCADA

1. Полевой (нижний) уровень АСУ ТП

На полевом уровне работаем с датчиками (преобразователями) и исполнительными механизмами любых производителей, которые подключаются по любым аналоговым, дискретным, импульсным, цифровым интерфейсам связи.

Детальнее об аналоговых интерфейсах связи полевого уровня

Имеем непосредственный опыт работы (проектирования, подбора, комплектации, подключения, настройки) со следующими аналоговыми интерфейсами:

  • потенциальными: 0…10 V || -10…+10 V || 0…5 V || 1…5 V (дифференциальное подключение и по схеме с общим нулем/минусом)
  • токовыми: 0…20 мА || 4…20 мА || 0…5 мА (дифференциальное подключение и по схеме с общим нулем/минусом)
  • термопарными: K, J, T, E, N, R, S, B с изолированным и не изолированным спаем, дифференциальные термопары, подключение термокомпенсационными и медными проводниками, компенсация температуры «холодного спая», термостатирование «холодных» спаев, батареи термопар
  • оммическими: термопреобразователи сопротивления (RTD) с градуировками Pt100 || Pt1000 || jPt100 || 50П || 100П || 1000П || 50М || 1000М || Cu50 || Cu100 і т.д. (двух, трёх и четырёхпроводные схемы подключения), полупроводниковые терморезисторы (термисторы) с градуировками NTC || PTC различных номиналов и реостаты различных номиналов
  • индуктивными: 0…10 мГн || -10…+10 мГн (двух, трёх та четырёхпроводные схемы подключения
  • частотными: 0…1/ 4/ 8/ 16 кГц
  • тензометрическими: подключение тензометрических мостовых датчиков
  • потенциометрическими: подключение потенциометров (делители напряжения, трёхпроводная схема)

Детальнее о дискретных интерфейсах связи полевого уровня

Имеем непосредственный опыт работы (проектирования, подбора, комплектации, подключения, настройки) со следующими дискретными интерфейсами:

  • обычные: входные/выходные сигналы с коммутируемым напряжением 24 V DC/AC || 110 V DC/AC || 220 V AC (гальваническая изоляция с помощью промежуточных реле, коммутация резистивных, индуктивных и емкостных нагрузок, низкие токи до 10 мА, стойкость к электромагнитным воздействиям (ЭМС), алгоритмы анти-«дребезга» контактов, алгоритмы последовательного автоматического ввода в работу блоков электропитания)
  • импульсные (скоростные): входные/выходные импульсные сигналы (управление частотными преобразователями, сигналы от энкодеров)
  • широтно-импульсная модуляция (ШИМ): для задач стабилизации, регулирования
  • частотно-импульсная модуляция (ЧИМ): для задач стабилизации, регулирования

Детальнее о цифровых интерфейсах связи полевого уровня

Наиболее распространенными цифровыми интерфейсам связи с полевыми устройствами являются 2- и 4-проводные RS-485 (топология шина) и CAN (топология шина). Немногим менее распространенным является 4-проводный интерфейс RS-422 (топология точка-точка). Имеем непосредственный опыт работы (проектирования, подбора, комплектации, подключения, настройки) со следующими протоколами цифрового интерфейса RS-485:

  • Modbus: ASCII, RTU для подключения датчиков
  • Modbus: ModbusTCP для объединения распределенных контроллеров между собой, для связи контроллеров с удаленными модулями ввода/вывода, для связи контроллеров с серверами/компьютерами верхнего уровня
  • Profibus: DP, PA для связи с датчиками, объединения разнесенных контроллеров между собой, связи контроллеров с серверами/компьютерами верхнего уровня

Имеем непосредственный опыт работы (проектирования, подбора, комплектации, подключения, настройки) со следующими протоколами цифрового интерфейса CAN:

  • CANopen
  • DeviceNet

Также используем протокол HART, который накладывает частотный цифровой сигнал на токовою петлю, для online диагностирования и настройки датчиков.

Исполнительные механизмы — это электродвигатели [насосов, компрессоров, эксгаустеров, задвижек и т.п.], сервоприводы, электро-, пневмо-, гидроклапаны и т.п.

В случае наличия технологических условий или технологического задания (место установки, условия работы и т.п.) выполняем подбор измерительного оборудования (КИП) и исполнительных механизмов.

2. Средний и верхний уровень АСУ ТП

Технические средства среднего и верхнего уровней иерархии АСУ ТП часто объединяют под названием ПТК — программно-технический комплекс. Технические средства ПТК в совокупности выполняют функции измерения, управления, регулирования, архивирования и отображения (диспетчеризации).

На среднем уровне иерархии АСУ ТП функционируют контроллеры, которые выполняют функции измерения, управления, регулирования, сигнализации, диагностирования, защит и блокировок.

Для локального (по месту) отображения информации, управления механизмами и настройками системы используются панели оператора (HMI). В своих инсталляциях имеем опыт использования панелей оператора следующих производителей: Mitsubishi, Siemens, Omron, Weintek, Advantech.

Технические средства среднего уровня, как правило, компонуются в виде электротехнических шкафов, щитов, пультов, панелей.

Сердцем и мозгами АСУ ТП нашего производства являются контроллеры производства Mitsubishi Electric серий F, iQ-F, L, Q, iQ-R и Omron серій CJ, CS.

Для удешевления на менее ответственных объектах можем использовать модули ввода/вывода производства Advantech, ICP DAS (а также другие аналогичные) и контроллери ОВЕН.

На верхнем уровне иерархии АСУ ТП функционируют серверы и компьютеры промышленного либо общепромышленного исполнения. В своих инсталляциях имеем опыт использования серверов и компьютеров следующих производителей: HPE, Advantech, NEXCOM.

Серверы и компьютеры являются платформой для функционирования Систем управления базами данных (СУБД) и программы диспетчеризации. Программы диспетчеризации реалізуем на базе SCADA. В своих инсталляциях имеет опыт использования следующих SCADA: Citect, Ignition, Intouch, OpenSCADA.

Связь между техническими средствами верхнего и нижнего уровня обеспечивается за счет использования сетевого интерфейса Ethernet.

Измерительные каналы наших ПТК, при необходимости, подвергаются процедуре метрологического подтверждения в установленном законодательством порядке с оформлением подтверждающей документации.

3. Функции АСУ ТП

Функции, выполняемые АСУ ТП, зависят от поставленной задачи и условий ее исполнения. Перечень функций АСУ ТП фиксируется в Техническом задании (Технической спецификации).

Наше предприятие имеет опыт разработки и внедрения Систем автоматизированного управления (САУ) оборудованием технологических процессов со следующими функциями:

  • измерение, преобразование и первичная обработка входных аналоговых и дискретных сигналов;
  • обмен информацией (прием/передача) по цифровым интерфейсам связи и протоколам разного уровня: Ethernet (TCP/IP, UDP/IP, Ethernet/IP, CC-Link і т.п.), RS-485 (Modbus, Profibus, CAN і т.п.), HART и т.п.;
  • контроль достоверности входных аналоговых, дискретных, цифровых сигналов;
  • on-line диагностика технологического оборудования;
  • выполнение функций технологической сигнализации;
  • выполнение функций технологических защит;
  • выполнение функций технологических блокировок;
  • выполнение функций регулирования, стабилизации технологических параметров (цифровые регуляторы)
  • выполнение расчетно-диагностических задач;
  • планирование технологического процесса (Scheduling) и рецепты;
  • архивирование технологических, технических и диагностических показателей;
  • отображение информации (таблицы, графики/тренды, бары и т.п.);
  • регистрация событий и нарушений;
  • отображение и архивирование сообщений о событиях и нарушениях;
  • оповещение о нарушениях;
  • формирование, отображение, сохранение и вывод на печать оперативных и архивных протоколов/отчетов;
  • ручное/автоматическое дистанционное управление исполнительными механизмами;
  • контроль и фиксация действий оперативного персонала;
  • ведение технологических журналов, ручной ввод технологических показателей;
  • синхронизация времени с системой единого астрономического времени;
  • выполнение метрологической поддержки персонала: метрологическое подтверждение (актуальная процедура согласно изменений метрологического законодательства);
  • информационная поддержка персонала (паспортизация измерительных каналов, подсказки персоналу касательно ведения технологического процесса и т.п.);
  • диагностирование технических средств САУ.

4. Специализированное исполнение АСУ ТП

Имеем опыт разработки и внедрения систем автоматизации (и их компонентов, технических средств) следующего исполнения, исходя от специфики задачи:

  • Резервированные системы автоматизации: схемы резервирования 1оо2, 1oo2D (согласно IEC 61508)
  • Детальнее о резервированных системах 1oo2, 1oo2D

    Достигается выполнение принципа резервирования для инсталляций, важных для безопасности объекта автоматизации: технологического участка, технологического агрегата.

    Резервирование охватывает и технические и программные средства.

    Системы с архитектурой 1оо2 или 1оо2D состоят из 2 независимых комплектов технических средств, которые функционируют параллельно таким образом, что каждый из комплектов способен самостоятельно выполнять функции системы. Потеря работоспособности одного из комплектов системы не приводит к потере функций системы — обеспечивается стойкость систем к единичному отказу и отказов по общим причинам. Для отказа системы необходим одновременный отказ обоих комплектов системы.

    Архитектуры 1oo2 и 1oo2D отличаются влиянием подсистемы диагностики на результат функционирования системы. В архитектуре 1оо2 подсистема диагностики только сообщает о возникновении отказов. В архитектуре 1oo2D подсистема диагностики влияет на результат исполнения функций системы согласно прописанных алгоритмов: либо подстраивает выходные сигналы комплекта системы с диагностированным отказом до значений, которые получены по результатам работы исправного комплекта, либо переводит управляемый объект в безопасное состояние путем выполнения манипуляций с управляемой арматурой.

    Комплекты резервированной системы могут быть как на базе однотипных технических средств, так и на разе разнотипных и разнородных технических средств. Таким образом достигается выполнение принципа разнообразия.

  • Резервирование вводов электропитания
  • Детальнее о резервировании вводов электропитания

    Используем 2 подхода к резервированию вводов электропитания: используем АВР и/или диодные модули.

    Схемы (модули) Автоматического Ввода Резерва (АВР) электропитания используются для организации надежного электропитания технических средств ~220 V AC. Время переключения с одного ввода ~220 V электропитания на второй не превышает 20 мс. Используем как покупные модули АВР, так и самостоятельно разрабатываем релейные схемы.

    Резервирование электропитания через диодные модули используется в случае, когда технические средства получают электропитание в диапазоне 12-48 V DC. С высоты нашего опыта это наиболее эффективный способ резервирования электропитания. Для его использования выполняем подбор соответствующих составных компонентов.

  • Резервирование отдельных компонентов, элементов, связей
  • Стойкие к электромагнитным помехам
  • Детальнее об электромагнитной совместимости

    Имеем опыт разработки шкафов автоматики, стойких к электромагнитным воздействиям. При необходимости проводим подтверждение стойкости нашего оборудования к электромагнитным воздействиям путем проведения лабораторных испытаний на ЭМС в аккредитованных лабораториях. Имеем опыт эксплуатации технических средств различных производителей в условиях негативного влияния электромагнитных помех.

    Имеем практический опыт борьбы с такими распространенными негативными проявлениями электромагнитных влияний как:

    • сбои от импульсных перегрузок, которые приводят к переводу в защитные режимы, выключению либо перезагрузке технических средств;
    • значительные колебания либо отклонения измеряемых показателей от нормы (более нормы точности измерений);
    • подсвечивание индикаторов в выключенном состоянии;
    • ошибочные срабатывания реле;
    • ошибочные срабатывания элементов защиты от перегрузок по току и напряжению.

    Подтверждаем соответствие нашего оборудования техническому регламенту по электромагнитной совместимости.

  • Объединение электротехнических компонентов с пневматическими, гидравлическими, газовыми (на одном производстве)
  • Системы с дистанционным (удаленным) доступом

5. Стойкость к внешним воздействующим факторам

Требования по стойкости к внешним воздействующим факторам формируются с учетом реальной обстановки по месту эксплуатации технических средств и формализуются (устанавливаются) в Техническом задании или Технической спецификации.

При необходимости (на пример, для предприятий, деятельность которых контролируется регуляторными органами) выполняем подтверждение стойкости к внешним воздействующим факторам путем проведения лабораторных испытаний в аккредитованных лабораториях либо в процессе добровольной сертификации (по сути в тех же аккредитованных лабораториях).

Как правило, нормируется стойкость к следующим воздействующим факторам:

  • рабочие и граничные (максимальные) параметры окружающей среды: температура, давление, влажность, содержание пыли, содержание испарений едких веществ, содержание коррозионных агентов, содержание продуктов горения
  • изменение параметров электропитания
  • электромагнитные воздействия (ЭМС)
  • воздействие специальных сред, под действие которых попадают технические средства во время специфических операций либо ситуаций: моющие средства, растворы щелочей и кислот и т.п.
  • механические воздействия: удары, вибрация, сейсмические колебания
  • моментальные и интегральные показатели радиационной нагрузки

6. Безопасность, соответствие техническим регламентам, сертификация

Компоненты АСУ ТП, которые разрабатываются на наших производственных мощностях, максимально соответствуют требованиям электрической, механической, санитарной и пожарной безопасности. Требования электрической, механической, санитарной и пожарной безопасности формализуются (устанавливаются) в Техническом задании или Технической спецификации.

При необходимости (на пример, для предприятий, деятельность которых контролируется регуляторными органами) выполняем подтверждение соответствия требованиям безопасности путем проведения лабораторных испытаний в аккредитованных лабораториях или в процессе добровольной сертификации (по сути в тех же аккредитованных лабораториях).

По результатам проведения лабораторных испытаний оформляются документы, подтверждающие соответствие АСУ ТП нашего производства требованиям Технического задания (Технической спецификации) и государственным стандартам (техническим регламентам).

Выполняем подтверждение соответствия оборудования требованиям технических регламентов:

  • низковольтного электрического оборудования
  • электромагнитной совместимости

При необходимости проводим лабораторные испытания нашего оборудования в аккредитованных лабораториях для подтверждения соответствия требованиям не только безопасности, но и санитарных норм, стойкости к внешним воздействующим факторам (окружающая среда, сейсмика, вибрация, удары, изменения параметров электропитания и т.п.).

Уделяем значительное внимание вопросам не превышения показателей санитарных требований к техническим средствам, которые располагаются в комнатах постоянного пребывания персонала, и эмиссии помех (следим за тем, чтобы наши технические средства не были источниками негативных влияний: электромагнитных, радио, вибрационных и т.п.).

7. Гарантии производителя

В зависимости от специфики проекта предоставляем до 3-х лет гарантии на наши изделия с момента ввода в эксплуатацию либо 4 года гарантии с момента осуществления поставки (что наступит первее).

Срок гарантии определяется (фиксируется) в договоре на поставку и Техническом задании (Технической спецификации).

На протяжении гарантийного срока обеспечивается пополнение ЗИП либо устранение неисправностей за счет производителя.

Кроме срока гарантийного обслуживания оговаривается срок гарантийного хранения.

8. Качество АСУ ТП

Качество автоматизированной системы — это комплексное понятие и оно определяется по сумме следующих факторов:

  • глубина и качество выполненного исследования объекта автоматизации (технологического участка либо аппарата, которые подлежат автоматизации)
  • качество формирования технических требований к оборудованию
  • качество и гибкость концептуальных технических решений
  • качество принятых организационных решений
  • качество общесистемных решений
  • качество схемотехнических решений
  • качество разработанного математического и алгоритмического обеспечения
  • правильность подбора и качество комплектующих
  • качество изготовления оборудования
  • качество программного обеспечения
  • качество упаковки
  • выполнение условий хранения и транспортировки
  • выполнение требований к монтажу и наладке

Специалисты ООО «ИК «Тередо» относятся максимально ответственно ко всем этапам разработки и внедрения АСУ ТП. Мелочей не бывает.

В вопросах комплектации составных компонентов (датчики, шкафы, контроллер, блоки электропитания, реле, клеммы, провода, фильтры, индикаторы, автоматические выключатели и т.п.) отдаем преимущество проверенным производителям. На пример, Phoenix Contact, TRACO POWER, Weidmuller, MOXA, Mitsubishi, Siemens, ABB, Rittal и другие.

Следует помнить, что удешевление изделия чаще всего приводит к деградации технических решений, которые в кратко- и среднесрочной перспективе приводят к увеличению затрат на техническое обслуживание, ремонт, модернизацию и ухудшают удобство и безопасность эксплуатации систем автоматизации.

9. Преимущества АСУ ТП нашего производства

ООО «ИК «Тередо» обеспечивает следующие преимущества:

  • наша политика качества в сфере электрической, механической, санитарной и пожарной безопасности гарантированно соответствует политике техногенной безопасности и жизнедеятельности Вашего предприятия;
  • высокое качество производства на всех участках производственного процесса, накопленный опыт и учет культуры эксплуатации Вашего предприятия способствует повышению эстетики эксплуатации нашего оборудования и повышает мотивацию Вашего персонала;
  • квалифицированная и качественная сервисная поддержка;
  • гибкость решений и возможность последующей модификации систем нашего производства;
  • легкость интеграции наших систем в качестве подсистемы АСУ ТП Вашего предприятия;
  • обучение Вашего персонала;
  • высокая степень и качество документирования;
  • в комплекте поставки предоставляем коды программного обеспечения;
  • соответствие оборудования требованиям законодательства, технических регламентов и нормативной документации.

10. Примеры выполненных работ

Для просмотра отчетов по выполненным работам нажать тут.


Наш опыт — для успеха Вашего бизнеса! ЖДЕМ ВАШИХ ОБРАЩЕНИЙ!